Kasnakların Tarihçesi Nedir?

Kasnağın en eski tasviri M.Ö. sekizinci yüzyıldan kalma bir Asur kabartmasında görülmektedir. Bu kabartma, yalnızca kuvvet uygulama yönünü değiştirebilen çok basit bir makarayı göstermektedir. Temel amacı kuvvet uygulamasını kolaylaştırmaktır ve herhangi bir mekanik fayda sağlamaz. Çin'de makaralı aletlerin çizimi ilk olarak Han Hanedanlığı döneminde portre tuğlaları ve çömlek kuyusu kalıpları üzerinde ortaya çıktı. "Mo Jing"de kasnaklar hakkında da tartışmalar var.
Eski Yunanlılar makaraları basit makineler olarak sınıflandırmışlardı. MÖ 400 gibi erken bir tarihte, eski Yunanlılar bileşik makaraların nasıl kullanılacağını zaten biliyorlardı. MÖ 330 civarında Aristoteles "Mekanik Sorunlar" adlı kitabındaki on sekizinci soruyu "karmaşık makara" sistemini incelemeye adadı. Arşimet basit makineler konusunda çok katkıda bulunmuştur. Bilgi, makaraların kinematik teorisini detaylı olarak açıklar. Arşimet'in bir zamanlar kargo ve yolcularla dolu büyük bir deniz gemisini çekmek için bileşik makarayı tek başına kullandığı söyleniyor. MS 1. yüzyılda İskenderiyeli Hero, yük ve kuvvet uygulamasını kanıtlayan bileşik makaralar hakkındaki teoriyi analiz etti ve yazdı. Oranı, yükü taşıyan halat parçası sayısına eşittir, yani "kasnak prensibi".
Hollandalı fizikçi Simon Steffen, 1608 yılında "Matematiksel Koleksiyon" (Matematiksel Koleksiyon) adlı kitabında, makara sisteminin uyguladığı kuvvet ile yük arasındaki hareket yolunun uzunluğunun, uygulanan kuvvet ile yük arasındaki orana eşit olduğunu gösterdi. kuvvet ve yük. Ters oran. Bu, sanal çalışmanın temel ilkesidir.
1788 yılında Fransız fizikçi Joseph Lagrange, başyapıtı "Mécanique analytique"te sanal iş ilkesini türetmek için makara ilkesini kullandı ve böylece Lagrangian mekaniğini başlattı.