Kasnak Geçmişi Notları

Kasnağın en eski tasviri M.Ö. sekizinci yüzyıldan kalma bir Asur kabartmasında görülür. Bu kabartma, yalnızca kuvvet uygulama yönünü değiştirebilen çok basit bir makarayı göstermektedir. Temel amacı kuvvet uygulamasını kolaylaştırmaktır ve herhangi bir mekanik fayda sağlamaz. Çin'de, kasnak cihazlarının çizimi ilk olarak Han Hanedanlığı döneminde portre tuğlaları ve çömlek kuyusu kalıpları üzerinde ortaya çıktı.
Eski Yunanlılar makaraları basit makineler olarak sınıflandırmışlardı. MÖ 400 gibi erken bir tarihte, eski Yunanlılar bileşik makaraların nasıl kullanılacağını zaten biliyorlardı. MÖ 330 civarında Aristoteles "Mekanik Sorunlar" adlı kitabındaki on sekizinci soruyu "karmaşık makara" sistemini incelemeye adadı. Arşimet basit makineler hakkında pek çok bilgiye katkıda bulundu. Makaraların kinematik teorisini ayrıntılı olarak açıklar. Arşimet'in bir zamanlar kargo ve yolcularla dolu büyük bir deniz gemisini çekmek için bileşik makarayı tek başına kullandığı söyleniyor. MS 1. yüzyılda İskenderiyeli Hero, yük ve kuvvet uygulamasını kanıtlayan bileşik makaralar hakkındaki teoriyi analiz etti ve yazdı. Oranı, yükü taşıyan halat parçası sayısına eşittir, yani "kasnak prensibi".
Hollandalı fizikçi Simon Steffen, 1608 yılında "Matematiksel Koleksiyon" (Matematiksel Koleksiyon) adlı kitabında, makara sisteminin uyguladığı kuvvet ile yük arasındaki hareket yolunun uzunluğunun, uygulanan kuvvet ile yük arasındaki orana eşit olduğunu gösterdi. kuvvet ve yük. Ters oran. Bu, sanal çalışmanın temel prensibidir.
1788 yılında Fransız fizikçi Joseph Lagrange, başyapıtı "Mécanique analytique"te sanal iş ilkesini türetmek için makara ilkesini kullandı ve böylece Lagrangian mekaniğini başlattı.
Ülkemizde Kral Zhou An'ın 14. yılında Mo Zhai (Mozi olarak bilinir) ve müritlerinin Guisi'de (MÖ 388) yazdığı "Mo Jing" kitabında makaralarla ilgili kayıtlar bulunmaktadır. Sabit bir merkezi eksene sahip makaraya, çabadan tasarruf etmeyen ancak kuvvetin yönünü değiştirebilen, deforme olmuş eşit kollu bir kaldıraç olan sabit makara adı verilir. Merkezi ekseni ağırlıkla birlikte hareket eden makaraya hareketli makara denir. Kuvvetin yarısını kurtarabilen ancak kuvvetin yönünü değiştirmeyen, deforme olmuş eşit olmayan bir kol koludur. Uygulamada, belirli sayıda hareketli makaralar ve sabit makaralar sıklıkla çeşitli makara blok formları halinde birleştirilir. Makara bloğu çaba tasarrufu sağlar ve kuvvetin yönünü değiştirebilir.
Fabrikalarda yaygın olarak kullanılan diferansiyel kasnağı (genellikle el tipi zincirli vinç olarak bilinir) aynı zamanda bir kasnak bloğudur. Kasnak blokları vinçlerde, vinçlerde, asansörlerde ve diğer makinelerde yaygın olarak kullanılmaktadır.